插入排序—希尔排序

    希尔排序是1959 年由D.L.Shell 提出来的，相对直接插入排序有较大的改进。希尔排序的实质就是分组插入排序，该方法又称缩小增量排序。

基本算法：

    先将整个待排元素序列分割成若干个子序列（由相隔某个“增量”的元素组成的）分别进行直接插入排序，然后依次缩减增量再进行排序，待整个序列中的元素基本有序（增量足够小）时，再对全体元素进行一次直接插入排序。因为直接插入排序在元素基本有序的情况下（接近最好情况），效率是很高的，因此希尔排序在时间效率上比前两种方法有较大提高。步长的选择是希尔排序的重要部分。只要最终步长为1任何步长序列都可以工作。

    算法最开始以一定的步长进行排序,然后会继续以一定步长进行排序，最终算法以步长为1进行排序。当步长为1时，算法变为插入排序，这就保证了数据一定会被排序。Donald Shell 最初建议步长选择为\frac{n}{2}并且对步长取半直到步长达到 1。虽然这样取可以比\mathcal{O}(n^2)类的算法（插入排序）更好，但这样仍然有减少平均时间和最差时间的余地。

    希尔排序示例:n=10的一个数组 58 27 32 93 65 87 58 46 9 65，步长为n/2。

    第一次排序 步长为 10/2 = 5

    58  27  32  93  65  87  58  46  9  65

    1A                    1B        2A                     2B             3A                    3B                  4A                    4B                       5A                   5B

    首先将待排序元素序列分组，以5为步长，(1A,1B),(2A,2B),(3A,3B)等为分组标记，大写字母表示是该组的第几个元素,数字相同的表示在同一组，这样就分成5组，即(58,87),(27,58),(32,46),(93,9),(65,65)，然后分别对各分组进行直接插入排序，排序后5组为(58,87),(27,58),(32,46),(9,93),(65,65)，分组排序只是变得各个分组内的下表，下同。

    第二次排序 步长为 5/2 = 2

    58  27  32  9  65  87  58  46  93  65

    1A       1B      1C       1D       1E

         2A       2B      2C      2D        2E

    第三次排序 步长为 2/2 = 1

    32  9  58  27  58  46  65  65  93  87

   1A  1B  1C  1D   1E   1F  1G   1H  1I   1J

    第四次排序 步长为 1/2 = 0 得到有序元素序列

    9  27  32  46  58  58  65  65  87  93

    按照希尔排序算法定义

    

/**     * 按照希尔排序定义实现     *      * @param sortList     */    static void shellSort1(Integer[] sortList) {        int i, j, step;        int len = sortList.length;        // 步长除以2        for (step = len / 2; step > 0; step /= 2)            /**             *  分别对每个分组进行直接插入排序             */            for (i = 0; i < step; i++)             {                for (j = i + step; j < len; j += step)                    if (sortList[j] < sortList[j - step]) {                        int temp = sortList[j];                        int k = j - step;                        while (k >= 0 && sortList[k] > temp) {                            sortList[k + step] = sortList[k];                            k -= step;                        }                        sortList[k + step] = temp;                    }            }    }

    对上面的代码进行优化，按照从从第一个步长数据开始，依次对每个元素与自己组内的数据进行直接插入排序

    /**     * 从第一个步长数据开始，依次对每个元素与自己组内的数据进行直接插入排序     * @param sortList     */    static void shellSort2(Integer[] sortList) {        int j, step;        int len = sortList.length;        for (step = len / 2; step > 0; step /= 2)            for (j = step; j < len; j++)                /**                 * 从数组第step个元素开始，然后将每个元素与自己组内的数据进行直接插入排序                 */                if (sortList[j] < sortList[j - step]) {                    int temp = sortList[j];                    int k = j - step;                    while (k >= 0 && sortList[k] > temp) {                        sortList[k + step] = sortList[k];                        k -= step;                    }                    sortList[k + step] = temp;                }    }

算法复杂度

1、时间复杂度

    希尔排序耗时的操作有：比较 + 后移赋值。时间复杂度如下：

    1) 最好情况：序列是升序排列，在这种情况下，需要进行的比较操作需（n-1）次。后移赋值操作为0次。即O(n)    2) 最坏情况：O(nlog2n)。    3) 渐进时间复杂度（平均时间复杂度）：O(nlog2n)    平均时间复杂度：O(nlog2n)，希尔排序在最坏的情况下和平均情况下执行效率相差不是很多， 与此同时快速排序（O(log2n)）在最坏的情况下执行的效率会非常差。专家们提倡，几乎任何排序工作在开始时都可以用希尔排序，若在实际使用中证明它不够快，再改成快速排序这样更高级的排序算法。

    增量序列的选择

    Shell排序的执行时间依赖于增量序列。    1) 最后一个增量必须为1；    2) 应该尽量避免序列中的值(尤其是相邻的值)互为倍数的情况。

    Shell排序的时间性能优于直接插入排序

    1）当文件初态基本有序时直接插入排序所需的比较和移动次数均较少。

    2）当n值较小时，n和的差别也较小，即直接插入排序的最好时间复杂度O(n)和最坏时间复杂度0()差别不大。

    3）在希尔排序开始时增量较大，分组较多，每组的记录数目少，故各组内直接插入较快，后来增量di逐渐缩小，分组数逐渐减少，而各组的记录数目逐渐增多，但由于已经按di-1作为距离排过序，使文件较接近于有序状态，所以新的一趟排序过程也较快。

 2、空间复杂度：O(1)

     希尔排序是在原输入数组上进行后移赋值操作的（称“就地排序”），所需开辟的辅助空间跟输入数组规模无关，所以空间复杂度为：O(1) 

稳定性

    由于多次插入排序，我们知道一次插入排序是稳定的，不会改变相同元素的相对顺序，但在不同的插入排序过程中，相同的元素可能在各自的插入排序中移动，最后其稳定性就会被打乱，所以shell排序是不稳定的。